Não sei se é variante ou a versão mais apertada (porque há sempre mais do que uma perna) de "perna no chão". Também pode ser uma reviravolta para a expressão "ter os pés no chão".
Na Costa Rica, é usado para se referir a uma pessoa humilde, de recursos econômicos escassos.
Tem ideias muito claras. Ser desembarcadas. Realista. Alguém que nunca, castelos no ar
Poderia ser uma expressão coloquial para indicar que alguém está com os pés descalços: "aquele cara gosta de estar com os pés no chão!"